توری های باستانی با استفاده از پدال دست یا پا بریده شدند و قطعه کار را از طریق طناب می چرخانند و یک ابزار را در دست می گیرند . در سال 1797 ، مودسلی ، مخترع مکانیکی انگلیسی مودسلی با یک دارنده ابزار درایو پیچ سرب ایجاد کرد و در سال 1800 از یک دنده مبادله ای برای تغییر نرخ خوراک و زمین استفاده کرد.
در سال 1817 ، یک انگلیسی دیگر ، رابرتز ، یک قرقره چهار مرحله ای و مکانیسم چرخ عقب را برای تغییر سرعت دوک . به منظور بهبود درجه اتوماسیون مکانیکی ، در سال 1845 ، فیچ در ایالات متحده اختراع کرد. تراش ، و به زودی او یک تراش اتوماتیک سه محور {9 {}} ساخت
در ابتدای قرن بیستم ، با گیربکس های دنده ای که توسط موتورهای جداگانه هدایت می شوند ، ظاهر شدند.} پس از جنگ جهانی اول ، به دلیل نیازهای بازوها ، خودرو و سایر صنایع ماشین آلات ، چاههای اتوماتیک و کارآمد مختلف و تخصص های تخصصی به سرعت 2 . توسعه یافتند.
به منظور افزایش بهره وری از قطعه های دسته ای کوچک ، در پایان 40s ، Lathes با دستگاه های پروفایل هیدرولیک ترویج شد ، و در همان زمان ، Lathes Multi-Tool توسعه یافتند . در اواسط {{3} S ، برنامه های برنامه ریزی شده با برنامه های کاربردی با استفاده از Lathes با استفاده از کارت های پانچ ، صفحه های پانچ و Dials {Dialshats {Distrates {Dials {Distrates {Dials {Dials {Dials {Dials {Dials {Dials {Dials {Dials {Distrates را به دست آوردند. در لاتس در دهه 60 و به سرعت پس از دهه 70 {8} توسعه یافت